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제품 개발을 위한 임베디드 프로그래밍

혁신적인 실내 위치 측정: Bluetooth 5.1과 라즈베리파이를 이용한 정밀 방향 탐지 LocationX AOA Locator

안녕하세요. 마스터 입니다. 올 한해도 무탈 하시길 바랍니다!. ​ 이번에 개발한 제품을 소개해 드리려고 합니다. BLE AOA Locator로 BLE Tag를 찾아 방향을 가리키는 기능이 핵심 기술 입니다. ​ ​ 실내 위치 결정 시스템 제공업체를 위한 Bluetooth Angle of Arrival (AoA) 로케이터 장치입니다. 이 장치에는 16개의 이중선형 극화 패치 안테나와 Bluetooth AoA Constant Tone Extension (CTE) 샘플링을 위한 안테나 스위치가 포함되어 있습니다. 이 장치는 Bluetooth AoA 태그로부터 전송된 CTE 광고 패킷의 I/Q 샘플링을 수행합니다. I/Q 데이터는 처리되어 방위각과 고도출력을 포함한 각도를 계산하고 출력합니다. 이러한 출력 각..
하드웨어개발 2024. 3. 19. 11:48
라즈베리파이 - 베터리 측정기 만들기

안녕하세요. 마스터입니다. ​ Battery fual gauge와 라즈베리파이를 사용해서 베터리 측정을 해 보도록 하겠습니다. ​ 라즈베리파이 3B+ Gravity: I2C 3.7V Li Battery Fuel Gauge (MAX17043 칩 사용) 옵션 : 리튬베터리 충전모듈 라즈베리파이 - 베터리 측정기 만들기 하드웨어 연결 ​ 라즈베리파이 - 베터리 측정기 만들기 ​ 라즈베리파이 설정 라즈베리파이 config를 실행 -> I2C Enable pi@raspberrypi:~ $ sudo raspi-config 라즈베리파이 - 베터리 측정기 만들기 예제프로그램 설치 및 실행 설치 Python 라이브러리 및 git 설치 pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get update pi@raspbe..
하드웨어개발 2024. 3. 16. 18:04
라즈베리파이로 BLE AOA/AOD LOCATOR(실내위치추적) 만들기-하드웨어 연결

안녕하세요 . 마스터입니다. ​ 라즈베리파이로 BLE AOA/AOD LOCATOR (실내위치추적) 만들기 - 하드웨어 연결 편입니다. 이전 포스팅은 아래링크를 참조하시기 바랍니다. 라즈베리파이로 BLE AOA/AOD LOCATOR(실내위치추적) 만들기-하드웨어 준비 안녕하세요. 마스터 입니다. BLE AOA/AOD Array 안테나 판매 활성화를 위해 라즈베리파이에 연결... blog.naver.com ​ AOA/AOD Array 안테나와 라즈베리파이간 연결 하드웨어 연결 AOA/AOD Array 안테나와 라즈베리파이간 연결한 그림입니다. ​ AOA/AOD Array 안테나와 라즈베라파이간 UART를 통해 데이터를 수신 한뒤 라즈베리파이에서 Tag의 방위각과 고도를 계산하여 또다른 UART로 연결된 US..
하드웨어개발 2024. 3. 14. 15:54
라즈베리파이로 BLE AOA/AOD LOCATOR(실내위치추적) 만들기-하드웨어 준비

안녕하세요. 마스터 입니다. ​ BLE AOA/AOD Array 안테나 판매 활성화를 위해 라즈베리파이에 연결해 방위각과 고도각을 출력하는 방법을 포스팅하고자 합니다. ​ 포스팅 순서는 아래와 같이 계획하고 있습니다. ​ 1) 하드웨어 준비 2) 하드웨어 연결 및 라즈베리파이 설정 3) LOCATOR 프로그램 설치 및 실행 ​ ​ ​ AOA/AOD 안테나를 라즈베리파이에 연결해 방위각과 고도각을 출력하기 라즈베리파이 4 SD카드 BLE/AOA Array 안테나 점프선 AOA/AOD Locator 만들기 위한 준비물 ​ 라즈베리파이와 BLE/AOA Array 안테나 연결 모습 라즈베리파이에서 바로 BLE AOA/AOD Locator에 연결한 모습 입니다. 라즈베리파이는 UART를 2개로 설정하여 안테나와 ..
하드웨어개발 2024. 3. 12. 14:14
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